又名冯洵，广东连县（今连州市）人。黄埔军校第一期毕业生，1924年加入共产党。曾留学苏联莫斯科航空学校、苏联高级步兵学校和德国炮科研究院。是中国工农红军的第一个飞行教官。参加过广州起义和广西百色起义，任过红7军营长、红独立第3师师长、红8军代军长。参加长征到陕北后，先后任抗日军政大学第2大队、第4大队大队长。1938年秋，调任新四军教导总队副总队长兼教育长。