潍坊市茂子庄人，一八八六年八月生。一九二五年十一月加入中国共产党，是潍县早期党员之一。一九二七年，根据县委建立武装的决定，王永庆同志与王石同志一起，截击了两名伪警察，缴获了两只手枪，建立了潍县第一个武装小组。一九二八年三月，他积极领导并参加了捣烂伪税局，开展抗捐抗税斗争。同年秋，调山东省省委做保卫工作。一九二九年三月，王永庆同志被捕，同年六月，与王兆恭同志一起越狱。越狱后，被派到旅顺、大连等地继续从事革命活动，曾被选为辽宁省省委委员。一九四六年，不幸牺牲于旅顺，时年六十岁。